Atlas : n’ayez crainte, il devrait vous sauver… mais ce n’est pas encore gagné !
Un petit retard pour certains article car le Guru a rencontré de petits problèmes techniques qui l’ont empêché de les poster ce week-end…
Ce grand robot humanoïde a été dévoilé cette semaine la semaine dernière par la DARPA (agence américaine pour les projets de recherche avancée de défense), au siège de la société Boston Dynamics (Boston). L’ATLAS a été construit par Boston Dynamics pour la DARPA Robotics Challenge (RDC), une compétition ouverte dans laquelle différentes équipes se chargeront de le programmer et dont l’objectif est de faire progresser la robotique d’intervention en cas de catastrophe (a ce qu’ils disent….). Il est inspiré de son cousin Petman, qui a été conçu pour évaluer des vêtements de protection chimiques, mais ce monstre de 150 kg est destiné à aider dans les situations d’urgence, comme l’accident nucléaire de Fukushima.
Il a été présenté à la presse et aux équipes participant à la RDC à travers quelques tests de base comme, notamment, une démonstration de marche sur un tapis roulant.
Selon Boston Dynamics, l’Atlas dans sa forme actuelle est “à peu près au niveau de la compétence d’un enfant de 1 an”. En fait, cette nouvelle démonstration est un peu décevante compte tenu de la complexité des tâches qui doivent être effectuées dans ce concours et liées dans une réponse face à une catastrophe.
C’est justement l’objet de la compétition : un comportement plus sophistiqué devra être implanté dans l’ATLAS par de longues heures de programmation du robot pour qu’il puisse effectuer les tâches requises pour ce concours, l’amenant au niveau d’un enfant de deux ans. Ces essais auront lieu en décembre en Floride, et seront ouverts au public. L’heure et le lieu ont été choisis afin de minimiser les chances de pluie, comme l’Atlas n’est pas encore étanche. Et oui, l’ancêtre du Terminator craint l’eau…
L’Atlas se compose de matériel de différentes entreprises. Boston Dynamics construit la plus grande partie du robot : le torse, les bras, les jambes et les pieds. La tête est construite par la société Carnegie Robotics, et dispose d’une gamme sophistiquée de capteurs conçus pour traiter les informations concernant son environnement comme, notamment, un télémètre laser pour mesurer les distances. Deux différentes paires de mains seront fournies : une poigne de fer construit par la société iRobot et l’autre par Sandia Labs. Ainsi modulable, l’Atlas pourrait avoir une main gauche de iRobot et une main droite de Sandia.
Les équipes avaient déjà rencontré l’Atlas en privé pour se familiariser avec ce robot de 150 kg qui peut se déplacer très vite. Chaque équipe devra ramener un Atlas dans leur laboratoire et la société Boston Dynamics a travaillé pour rendre les robots aussi identiques que possible.
Ces caractéristiques : 
- Il pèse 150 kg
- Il mesure 1,88 m
- Il dispose d’un ordinateur de bord contrôle en temps réel
- D’une pompe hydraulique embarquée et gestion thermique
- Attaché de réseautage et de puissance triphasée 480 V à 15 kW
- Deux bras, deux jambes, un torse et une tête
- 28 articulations hydrauliques
- Une tête composée de la télédétection par laser LIDAR et des capteurs stéréo
- Deux paires de mains, l’une fournie par iRobot et une par Sandia National Labs
Sur le site de la DARPA : DARPA’s ATLAS robot unveiled.
Je ne sais pas pourquoi mais « Boston Dynamics » me fait de plus en en plus penser a l »OCP »
Le premier exemplaire seras livré a la police de Détroit ?
C’est peut être moi mais JJ Abrams parle du Darma initiative et de Massive Dynamics une coïncidence sans doute 😉