Bug martien : l’astromobile Curiosity a perdu la “conscience” de ses instruments
L’astromobile (rover) Curiosity s’est figé à cause d’un bug logiciel. Le problème inattendu est survenu lorsqu’il a perdu sa “conscience”, sa perception de l’emplacement de chacun de ses bras et de ses outils afin de ne pas les endommager lors de ses déplacements sur Mars. Le 20 janvier, le Curiosity a perdu cette conscience, déclenchant un mode de sécurité dans lequel il cesse tout mouvement.
Cette image montre le bras du Curiosity étendu pour effectuer une analyse du substratum rocheux. Il doit connaître l’angle exact de chaque articulation pour se déplacer en toute sécurité. (NASA/ JPL-Caltech)
Selon Dawn Sumner, géologue planétaire à l’université de Californie Davis et l’une des personnes travaillant sur le projet Curiosity :
La « conscience du corps », également appelée attitude, est vérifiée avant que tout moteur du rover ne soit activé. De cette façon, il a plus de chances de repérer un problème potentiel avant qu’il ne se produise.
Lorsque la réponse est non, ou même peut-être pas, le Curiosity s’arrête. Cette approche conservatrice permet d’éviter aux Curiosity de se cogner le bras sur les rochers, de rouler sur quelque chose de dangereux ou de pointer une caméra non protégée vers le soleil.
C’est cette évaluation de la sécurité qui a été interrompue, avec « une certaine connaissance » de l’attitude du Curiosity qui lui a échappé, explique Sumner. Le rover a continué à renvoyer des informations vers la Terre, ce qui a permis aux scientifiques sur le terrain d’élaborer un plan de sauvetage.
Toujours selon Sumner :
Les ingénieurs de l’équipe ont élaboré un plan pour informer le Curiosity de son attitude et pour confirmer ce qui s’est passé. Nous voulons qu’il retrouve sa capacité à effectuer ses contrôles de sécurité, et nous voulons aussi savoir s’il y a quelque chose que nous pouvons faire pour éviter un problème similaire à l’avenir.
Sur le site du Mars Exploration Program de la NASA : Sols 2649-2652: Curiosity Loses Its Attitude.
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Ils ont l’air d’avoir réussi à corriger le tir https://mars.nasa.gov/msl/mission-updates/8589/sols-2653-2655-attitude-adjustment/