Voici deux robots passe-partout, AQUA le robot nageur avec qui l’on communique par présentation de codes visuels, et Rhex son cousin de surface.
Ces deux robots sont destinés à atteindre des endroits inaccessibles pour l’homme, cela peut être pour des applications militaires sur terre, (principal investisseur : la DARPA : sang synthétique, hélicoptère à pilotage automatique…) , où dans l’eau pour, par exemple, aider à reboucher un forage de pétrole en pleine mer…
Ils pourraient accomplir des tâches diverses et sensibles en toute autonomie et revenir faire leur rapport, à un plongeur ou un homme de terrain.
Alors que Rhex (université de Pennsylvanie), est utilisé sur la surface de la Terre car, grâce à ses 6 pattes il peut grimper n’importe quelle colline de gravats, terre sable;
AQUA lui nage , même en pleine mer et comprend des ordres visuels via des pictogrammes qui lui sont présentés.
La version mer avec le AQUA :
La première vidéo qui me plait beaucoup représente la plongée autonome du robot, qui vient se placer face à un homard….
Présenter des pictogrammes au robot AQUA, permet une communication robuste et de grande qualité, par rapport aux autres modes de communication utilisés sous la mer. Dans l’exemple à droite ci-dessous, une étiquette 6×6 peut afficher 36 bits, mais elle est redondante et n’affiche que 10 bits, ce qui correspond à une commande stockée dans la mémoire du robot.
La vidéo (ci-dessous), montre l’habilité qu’a AQUA de réagir à des signes visuels et de transmettre, en temps réel, sa vidéo sur une tablette, tout cela de manière autonome.
La version terre avec Rhex de la société boston Dynamics, pour la DARPA :
en tenue de camouflage
Le site du Rhex.
Le site de l’AQUA.
Inspiré de popsci.com
