Ce minuscule robot marcheur est plus petit qu’une tête de fourmis
Ce robot imprimé en 3D ne pèse qu’un milligramme et ne mesure que 2,5 mm. Conçu par Ryan St. Pierre, ingénieur mécanicien et ses collègues de l’université du Maryland (États-Unis), c’est probablement le plus petit robot marcheur au monde.
Comme pour l’image d’entête, le robot de 1 mg, qui fait 2,5 mm x 1,6 mm x 0,7 mm, est présenté avec une tête de fourmi (Paraponera clavata). (Université du Maryland)
Selon Ryan St. Pierre interviewé dans IEEE Spectrum (lien plus bas) :
Comme ses prédécesseurs, ce robot est beaucoup trop petit pour les moteurs ou l’électronique traditionnels. Ses pattes sont contrôlées par des champs magnétiques externes agissant sur de minuscules aimants cubiques encastrés dans les hanches du robot. Les champs magnétiques pivotants font tourner les aimants, entraînant les jambes à des vitesses allant jusqu’à 150 Hz. Avec tous les aimants installés dans les hanches dans la même orientation, vous obtenez une démarche en sauts, mais d’autres allures sont possibles en déplaçant un peu les aimants. La vitesse maximale est de 37,3 mm/s, soit 14,9 longueurs de corps par seconde, et de façon assez surprenante, le robot semble être assez durable, il a été testé pour 1 000 000 de cycles d’actionnement « sans signe d’usure visible ou de performance réduite ».
Vidéo du microbot se déplaçant.
L’étude de faisabilité : “A 3D-printed 1 MG legged microrobot running at 15 body lengths per seconde” a obtenue le premier prix de la Hilton Head Workshop 2018 (Atelier sur les capteurs, actionneurs et microsystèmes à semi-conducteurs/ Île de Hilton-Head – États-Unis) et présentée dans IEEE Spectrum : Four-Legged Walking Robot Is Smaller Than an Ant’s Face.
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