Ce robot résout plus rapidement un Rubik’s Cube qu’il n’en faut à votre mâchoire pour se décrocher
Si vous avez déjà jeté un Rubik’s Cube contre un mur par frustration, vous allez détester ce robot.
Développé et construit par Ben Katz et Jared DiCarlo du Biomimetics Lab du MIT, il a battu le record du meilleur temps pour résoudre un Rubik’s Cube : en seulement 0,38 seconde.
Des ingénieurs et des roboticiens développent des robots à Rubik’s Cube depuis quelques années maintenant et ils se sont tournés vers un art : la combinaison de caméras et d’actionneurs pour la manipulation du cube et la programmation logiciel pour reconnaître les couleurs et les placées du bon côté.
Auparavant, le record du monde était détenu par une machine appelée Sub1 Reloaded, qui a résolu un Rubik’s Cube en 0,627 seconde fin 2016. Pour l’humain, c’est SeungBeom Cho, qui a résolu un Rubik’s Cube en seulement 4,59 secondes en octobre dernier.
Appelé Contraption of Rubik, ce robot, utilise une combinaison de pièces personnalisées et facilement accessibles au commun des mortels. Les 6 moteurs sont de la série ServoDisc U9 de Kollmorgen qui, selon Katz, peuvent être obtenue a relativement bon marché sur eBay, ainsi que des encodeurs optiques à l’arrière, également d’eBay.
Les deux caméras sont celles de PlayStation Eye. Les ingénieurs ont également construit des pilotes moteur et une carte AND personnalisée pour s’assurer qu’aucun des moteurs ne fonctionne en même temps. Cela les empêche d’essayer de faire des mouvements simultanés pour finir par exploser :
La machine peut aller plus vite, mais le processus de réglage prend beaucoup de temps, car le débogage doit être fait avec la caméra haute vitesse, et les erreurs cassent souvent le cube ou font exploser les FET.
Le Contraption a réussi à résoudre le puzzle en seulement 21 coups.
En regardant la vidéo, chaque mouvement de 90 degrés prend ~ 10 ms, mais la machine ne fait réellement qu’un mouvement toutes les ~ 15 ms. Pour le moment, Jared et moi avons perdu l’intérêt de jouer, mais nous pourrions y revenir éventuellement et soustraire 100 ms.
Sur le blog de Ben Katz : The Rubik’s Contraption.
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