Un robot thon qui pourrait devenir un système de surveillance aquatique
Des ingénieurs de l’université de Virginie (États-Unis) et des biologistes de l’université Harvard ont construit un poisson robotisé basé sur la nage très performante du thon.
Une visualisation des données de mouvement du robot. (UVA Engineering image)
A terme, le “Tunabot” pourrait être équipé d’une variété de capteurs et d’une communication sans fil.
L’objectif du projet de Mme Hilary Bart-Smith, professeure de génie mécanique au Bio-Inspired Engineering Research Laboratory de l’université de Virginie, est de mieux comprendre la physique de la propulsion des poissons, une recherche qui pourrait éventuellement éclairer le développement de la prochaine génération de véhicules sous-marins, pilotés par des systèmes semblables à ceux des poissons, mieux que les hélices.
Les robots sous-marins sont également utiles dans de nombreuses applications, telles que la défense, l’exploration des ressources marines, l’inspection des infrastructures et les loisirs…
La réplique sans yeux et sans nageoires mesure environ 25 cm de long, l’équivalent biologique peut mesurer jusqu’à 200 cm de long. Un filin de pêche maintient le robot stable, tandis qu’une lumière laser verte coupe la ligne médiane du poisson en plastique. Le laser mesure le mouvement du fluide expulsé par le robot à chaque mouvement de sa queue artificielle. Au fur et à mesure que le courant d’eau dans le réservoir d’écoulement s’accélère, la queue et tout le corps du Tunabot se déplacent en un mouvement de flexion rapide, semblable à celui d’un thon.
L’étude publiée dans Science Robotics : Tuna robotics: A high-frequency experimental platform exploring the performance space of swimming fishes et présentée sur le site de l’université de Virginie : UVA Engineering-Led Team Unveils Robotic Fish ‘Tunabot’.
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