Retard prolongé : finalement, l’hélicoptère martien Ingenuity aura besoin du mise à jour logiciel avant de prendre son envol
Il n’y a pas longtemps, nous avons appris que la NASA a rencontré un problème lorsqu’elle a commencé à effectuer un test de l’hélicoptère Ingenuity sur la surface de Mars. Le 9 avril, les contrôleurs de mission ont effectué un test de rotation à grande vitesse des rotors de l’hélicoptère. Au cours de cet essai, un problème est survenu et la NASA a annoncé que le vol d’essai était retardé jusqu’au 14 avril au moins. Elle a maintenant confirmé que le retard sera plus long.
Image d’entête : l’hélicoptère martien Ingenuity de la NASA photographié à la surface de la planète rouge par l’astromobile Perseverance le 5 avril 2021. (NASA/ JPL-Caltech/ ASU)
L’équipe de l’Ingenuity a identifié une solution logicielle pour le problème de séquence de commande qui a interrompu le test le 9 avril. Au cours du week-end, l’équipe a examiné et testé plusieurs solutions potentielles au problème et a décidé qu’une modification mineure et une réinstallation du logiciel de commande de vol constituaient la meilleure solution. La mise à jour du logiciel modifiera le processus utilisé pour démarrer deux contrôleurs de vol à bord de l’hélicoptère afin de permettre au matériel et au logiciel de passer à l’état de vol.
Les modifications apportées au logiciel de vol sont examinées et validées de manière indépendante aujourd’hui et demain dans des bancs d’essai au Jet Propulsion Laboratory. La NASA souligne que si le développement de la nouvelle modification du logiciel est simple, le processus de validation et l’achèvement de sa liaison avec Ingenuity prendront du temps. Un calendrier détaillé pour le test de rotation à grande vitesse reprogrammé et le premier vol est toujours en cours.
Le processus de mise à jour du logiciel de commande de vol suivra les procédures établies pour la validation, avec des étapes prudentes et délibérées pour faire passer le nouveau logiciel par l’astromobile (rover), la station de base, puis l’hélicoptère. Les étapes clés du processus comprennent le diagnostic du problème, l’élaboration de solutions potentielles, le développement et la validation, puis le téléchargement du logiciel, le chargement du logiciel de vol sur les contrôleurs de vol et le démarrage d’Ingenuity avec le nouveau logiciel.
Sur le site de la NASA : Work Progresses Toward Ingenuity’s First Flight on Mars.
Il n’y a pas longtemps, nous avons appris que la NASA a rencontré un problème lorsqu’elle a commencé à effectuer un test de l’hélicoptère Ingenuity sur la surface de Mars. Le 9 avril, les contrôleurs de mission ont effectué un test de rotation à grande vitesse des rotors de l’hélicoptère. Au cours de cet essai, un problème est survenu et la NASA a annoncé que le vol d’essai était retardé jusqu’au 14 avril au moins. Elle a maintenant confirmé que le retard sera plus long.
Image d’entête : l’hélicoptère martien Ingenuity de la NASA photographié à la surface de la planète rouge par l’astromobile Perseverance le 5 avril 2021. (NASA/ JPL-Caltech/ ASU)
L’équipe de l’Ingenuity a identifié une solution logicielle pour le problème de séquence de commande qui a interrompu le test le 9 avril. Au cours du week-end, l’équipe a examiné et testé plusieurs solutions potentielles au problème et a décidé qu’une modification mineure et une réinstallation du logiciel de commande de vol constituaient la meilleure solution. La mise à jour du logiciel modifiera le processus utilisé pour démarrer deux contrôleurs de vol à bord de l’hélicoptère afin de permettre au matériel et au logiciel de passer à l’état de vol.
Les modifications apportées au logiciel de vol sont examinées et validées de manière indépendante aujourd’hui et demain dans des bancs d’essai au Jet Propulsion Laboratory. La NASA souligne que si le développement de la nouvelle modification du logiciel est simple, le processus de validation et l’achèvement de sa liaison avec Ingenuity prendront du temps. Un calendrier détaillé pour le test de rotation à grande vitesse reprogrammé et le premier vol est toujours en cours.
Le processus de mise à jour du logiciel de commande de vol suivra les procédures établies pour la validation, avec des étapes prudentes et délibérées pour faire passer le nouveau logiciel par l’astromobile (rover), la station de base, puis l’hélicoptère. Les étapes clés du processus comprennent le diagnostic du problème, l’élaboration de solutions potentielles, le développement et la validation, puis le téléchargement du logiciel, le chargement du logiciel de vol sur les contrôleurs de vol et le démarrage d’Ingenuity avec le nouveau logiciel.
Sur le site de la NASA : Work Progresses Toward Ingenuity’s First Flight on Mars.