Comment gérer les insectes qui s’écrasent sur les radars des voitures autonomes ?
Ford projette des insectes sur des capteurs (LIDAR) car leur propreté est cruciale pour les voitures autonomes.
Image d’entête : le lanceur d’insecte utilisé par Ford. (Ford)
Pour y remédier, Venky Krishnan, superviseur principal des systèmes de véhicules autonomes Ford et son équipe ont consulté le zoologiste Mark Hostetler pour en savoir plus sur les insectes. Ils ont fabriqué un lanceur d’insectes morts pour les projeter sur les capteurs et l’enregistrer à l’aide de caméras à haute vitesse. Si vous avez déjà conduit dans des endroits où il y a beaucoup d’insectes, vous saurez que le simple fait d’utiliser un lave-glace et un essuie-glace conventionnels n’est tout simplement pas suffisant pour éliminer un insecte qui frappe le verre à 110 km/h.
Selon Venky Krishnan :
Dans les années 1980, alors que je conduisais une camionnette compacte pour me rendre à l’université et en revenir, j’avais un déflecteur d’insectes sur le bord d’attaque du capot qui a étonnamment bien réussi à réduire les impacts sur le verre. Il s’agissait essentiellement d’un déflecteur d’air qui déviait le flux d’air vers le haut et au-dessus de la cabine, emportant avec lui bon nombre des insectes.
Ces dernières années, la plupart des véhicules, y compris ceux de Ford, ont adopté un principe similaire de gestion du débit d’air pour réduire la traînée aérodynamique. Les fentes verticales du bouclier avant canalisent l’air par les coins avant et en sortent par une fente juste devant les roues avant. L’air qui sort de ces longues et minces fentes verticales crée essentiellement un rideau d’air qui agit comme une enveloppe au-dessus de la roue, limitant ainsi le flux d’air turbulent des roues en rotation.
Krishnan et son équipe ont incorporé ce genre de chose à la structure qui maintient les capteurs sur le toit des véhicules automatisés (AV) testés par Ford et Argo AI. L’air est canalisé par l’avant de ce que l’on appelle le « diadème » et en travers devant chaque caméra. Ce rideau d’air à haute vitesse empêche la plupart des insectes d’entrer en collision avec le capteur. Pourtant, ces rideaux d’air ne sont pas imperméables.
Système de nettoyage LIDAR de Ford. (Ford)
Venky Krishnan décrit ses travaux dans un article publié dans Medium : Self-Driving Bugaloo: How Ford Is Keeping Autonomous Car Sensors Squeaky Clean.
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