Disney présente Stickman, un robot acrobate à l’échelle humaine
Les animatroniques de Disney ont toujours été en avance sur leur temps. Aujourd’hui, le géant du divertissement enseigne à ses robots de scène une nouvelle série d’acrobaties.
Composé de trois liaisons articulées, Stickman, un cyborg sans tête, utilise un pendule à gravité pour effectuer une série de figures acrobatiques tout en volant dans les airs avec la plus grande aisance.
Description du Stickman. (Disney Research)
Selon les chercheurs du Disney Research :
Les gymnastes humains ont développé d’impressionnantes techniques acrobatiques au cours de milliers d’années de pratique des arts de la gymnastique. En même temps, les robots ont commencé à devenir plus mobiles et autonomes et peuvent commencer à imiter ces acrobaties de manière spectaculaire et informative.
Nous présentons un robot simple à deux degrés de liberté qui utilise un pendule à gravité et produit une variété de cascades en culbute. Le robot utilise un IMU (Inertial measurement unit, une centrale à inertie pour de la navigation inertielle) et un télémètre laser pour estimer son état en plein vol et agit pour modifier son mouvement sur et hors du pendule. Nous discutons de la dynamique de ce comportement dans un contexte de compétence acrobatique et présentons des résultats expérimentaux.
Le document de recherche : Stickman: Towards a Human Scale Acrobatic Robot présenté sur le site Disney Research.
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