OmeletteBot : un robot qui améliore son omelette en fonction des retours des consommateurs
Des scientifiques de l’université de Cambridge ont étudié comment les robots cuisiniers pourraient non seulement faire le plus gros du travail, mais aussi améliorer l’expérience culinaire des personnes qu’ils servent, en démontrant un premier succès avec un robot formé à la préparation d’omelettes.
Image d’entête : OmeletteBot, un robot préparateur d’omelettes entièrement autonome. (Université de Cambridge)
Le projet de recherche est le fruit d’une collaboration entre les chercheurs de l’université de Cambridge (Royaume-Uni) et la société d’électroménager Beko, les scientifiques s’efforçant d’amener “la cuisine robotisée sur de nouveaux territoires”. Là où les robots cuisiniers ont été développés pour préparer des pizzas, des crêpes et autres, l’équipe s’est intéressée à la manière dont il serait possible d’optimiser l’approche du robot et de produire un repas plus savoureux en se basant sur le retour d’expérience humain.
Selon le Dr Fumiya Iida du département d’ingénierie de Cambridge, qui a dirigé les recherches :
La cuisine est un problème vraiment intéressant pour les roboticiens, car les humains ne peuvent jamais être totalement objectifs lorsqu’il s’agit de nourriture, alors comment pouvons-nous, en tant que scientifiques, évaluer si le robot a fait du bon travail.
Le chef robot de l’équipe a été formé pour effectuer les différentes manœuvres nécessaires à la préparation d’une omelette, depuis le cassage des œufs jusqu’à leur brassage délicat et le dressage du produit fini. Le robot était équipé d’un algorithme d’apprentissage automatique mis au point par les chercheurs de Cambridge, qui lui a permis de tenir compte des réactions subjectives des échantillonneurs humains et d’affiner son approche.
Toujours selon Iida :
Un autre défi auquel nous avons été confrontés était la subjectivité du sens du goût chez l’homme, les humains ne sont pas très doués pour donner des mesures absolues, et donnent généralement des mesures relatives quand il s’agit de goût. Nous avons donc dû modifier l’algorithme d’apprentissage automatique, l’algorithme dit « batch », pour que les dégustateurs humains puissent donner des informations basées sur des évaluations comparatives plutôt que séquentielles.
Ces évaluations, combinées à l’algorithme d’apprentissage machine, ont permis au robot de produire des omelettes dont la qualité s’est améliorée de manière fiable au fil du temps et, selon Iida, « en général, elles avaient bon goût ». Selon l’équipe, cet exercice démontre comment l’apprentissage machine peut être mis à profit pour apporter des améliorations quantifiables aux aliments produits par le robot.
Les travaux publiés dans IEEE Robotics and Automation Letters : Improving Robotic Cooking Using Batch Bayesian Optimization et présentée sur IEEE Spectrum : Robot Learns to Cook Your Perfect Omelet.
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