Un tout petit robot très rapide à hauteur de genou d’un cafard
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Construit par des chercheurs de l’université d’Harvard et de l’université du Colorado, le Harvard Ambulatory MicroRobot (HAMR) ne mesure que 2,25 centimètres de long. Il « est à peu près à hauteur de genou d’un cafard” , et peut courir à toute allure. Quatre pattes piézoélectriques le transportent à 30 centimètres par seconde, même en portant son propre poids en piles ou capteurs.
Extrait de l’interview du chercheur principal, le professeur Kaushik Jayaram de l’université du Colorado, dans IEEE Spectrum :
Y a-t-il de bonnes raisons de rendre le HAMR-Jr plus petit, et jusqu’à quel point les robots HAMR pourraient-ils être plus petits ?
Pour un certain nombre d’applications du monde réel, nous aimerions que le HAMR-Jr soit plus petit et éventuellement plus performant. Plus précisément, les crevasses dans les décombres de structures effondrées ne font souvent que quelques centimètres de long. De même, lors d’une de nos précédentes collaborations avec Rolls-Royce pour des tâches d’inspection de moteurs, nous avons constaté que le diamètre typique des orifices identifiés par boroscope est de 8 à 12 mm dans les moteurs d’avions commerciaux. Pour les applications liées à la chirurgie robotique, les contraintes sont encore plus faibles, car les plus grandes artères ne font que 8 à 10 mm environ. La fabrication de robots à l’échelle permet également de les utiliser facilement comme plateformes pour tester des hypothèses biologiques (notamment sur la locomotion des insectes) sans trop se soucier de la physique de l’échelle, qui est souvent inconnue. J’espère voir une version entièrement autonome (à la fois en termes de puissance et de contrôle) et très performante du HAMR-Jr tenir dans un cube d’un centimètre d’ici quelques années.
Présenté lors de l’IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020) : Scaling down an insect-size microrobot, HAMR-VI into HAMR-Jr et décrit sur le site IEEE Spectrum : HAMR-Jr Is a Speedy Quadrupedal Robot the Size of a Penny.
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